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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]肌肉状态测定片-CN201710422576.0在审
发明人：江尻孝一郎;近藤晴彦;田中翼 -专利权人： SMK株式会社
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种肌肉状态测定片，其定量地检测诱发肌音图MMG的振幅和频率，从而能够正确地评价肌肉的活动状态。由于一组刺激电极以及肌音传感器间隔预定间隔位于绝缘片的背面从而与肌肉的体表面紧密贴合，因此电刺激位置与检测肌音的位置为固定，不依赖于电刺激位置、肌音检测位置能够定量地检测诱发肌音图MMG的振幅和频率。
肌肉状态测定

[发明专利]肌肉状态测定片-CN201710418329.3有效
发明人：江尻孝一郎;近藤晴彦;田中翼;渡边航平 -专利权人：学校法人梅村学园;SMK株式会社
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B5/395 文献下载
摘要：本发明提供一种肌肉状态测定片，其定量地检测诱发肌电图EMG或诱发肌音图MMG的振幅、潜伏期从而能够正确地评价肌肉的活动状态。一组刺激电极与全部的肌电检测电极隔着预定间隔而位于绝缘片背面从而与肌肉的体表面紧密贴合，因此电刺激位置与肌电检测电极的相对位置为固定，且不依赖于电刺激信号的刺激位置而能够定量地检测诱发肌电图EMG的振幅和潜伏期
肌肉状态测定

[发明专利]肌肉力量支援器具和肌肉力量支援方法-CN201510047779.7有效
发明人：安食香织;竹下幸子 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：提供一种能够更有效地进行肌肉力量支援的肌肉力量支援器具和肌肉力量支援方法。肌肉力量支援器具(100)具有：片构件(210)，其能够紧贴于覆盖肌肉的皮肤；肌肉力量状态取得单元(410)，其配置于片构件(210)，取得肌肉的肌肉力量状态；收缩定时取得单元(420)，其配置于片构件(210)，取得肌肉的收缩定时；以及肌肉辅助动作单元(430)，其配置于片构件(210)，根据所取得的肌肉力量状态和收缩定时，进行辅助肌肉的收缩的辅助动作。
肌肉力量片构件肌肉支援收缩辅助动作配置状态取得单元取得单元有效地紧贴皮肤覆盖

[发明专利]肌力训练装置-CN201710202428.8在审
发明人：江尻孝一郎;近藤晴彦 -专利权人： SMK株式会社
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：提供一种无须准备用以进行肌肉的活动状态评估的其他装置，按照肌肉的活动状态，以最适方法，将肌肉进行电刺激的肌力训练装置。具备有绝缘片材，其在密接于肌肉的体表面的内面露出设有多个电极；刺激信号输出单元，其将多个电极的至少任一电极设为刺激电极，对刺激电极输出电刺激信号；肌电信号检测单元，其在停止电刺激信号的输出的期间，将多个电极的至少任一电极设为肌电检测电极，检测在肌电检测电极所呈现的肌肉活动电位；及肌肉状态判别单元，其由肌电检测电极的肌肉活动电位判别肌肉的活动状态，由肌肉状态判别单元所判别出的肌肉的活动状态，调整输出电刺激信号的刺激电极或电刺激信号的输出方法
训练装置

[发明专利]用于测量肌肉信号的方法和设备-CN201180059486.0有效
发明人：米卡·埃拉拉;帕西·塔维;雅尼·芒蒂雅维;米科·瓦阿苏伊兰基 -专利权人：米卡·埃拉拉;帕西·塔维;雅尼·芒蒂雅维;米科·瓦阿苏伊兰基
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明涉及在正常非疲劳状态、疲劳状态和被动不自主紧张状态之间确定肌肉的状态。来自肌肉的信号在休息时通过利用电极布置而被记录，其中接地体可防止电极拾取超出接地体范围的信号。正常频率内容指示非疲劳肌肉状态，而低频率内容和高频率内容指示疲劳肌肉状态和被动不自主紧张肌肉状态。
用于测量肌肉信号方法设备

[发明专利]肌肉状态检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910165768.7在审
发明人：韩璧丞;阿迪斯;于翔;黄琦 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌肉状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述肌肉状态检测方法包括以下步骤：获取待检测部位的运动数据，当基于所述运动数据检测到待检测部位的运动状态属于预设运动状态，则获取待检测部位的肌电信号，并提取所述肌电信号对应的活动段特征值；将所述活动段特征值发送至预置的神经网络模型，以供所述神经网络模型根据所述活动段特征值，对所述待检测部位的肌肉状态进行识别，得到肌肉状态识别结果；输出所述肌肉状态识别结果通过本发明，基于待检测部位的肌电信号，对待检测部位的肌肉状态进行判定，提升了肌肉状态识别的准确性。
肌肉状态检测肌电信号活动段计算机可读存储介质神经网络模型运动数据预设运动状态特征值发送运动状态预置判定输出

[发明专利]一种塑形磁刺激仪-CN202111538311.X在审
发明人：仇凯;孙陈林;郭少千;冯天龙 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑形磁刺激仪，包括刺激线圈、肌肉状态监测模块、控制运算模块；所述刺激线圈为跑道型线圈结构，用于对目标肌肉发送磁脉冲；所述肌肉状态监测模块在磁脉冲刺激下实时采集肌肉状态值；所述控制运算模块用于接收肌肉状态值并将肌肉状态值运算成肌力特征值，通过调节磁刺激强度，根据肌力特征值的变化与目标肌肉收缩状态的理论关系自适应调节磁刺激强度，刺激线圈根据控制运算模块更新后的磁脉冲刺激参数作用于目标肌肉。
一种塑形磁刺激

[发明专利]智能健身方法、装置及系统-CN201710545508.3在审
发明人：王雪云 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：该智能健身方法包括获取健身者健身时身体相应部位的肌肉运动状态信息；根据所述肌肉运动状态信息获取所述健身者的肌肉状态图；将所述肌肉状态图以三维立体的形式显示。本公开根据自动监测的肌肉纤维内部的活动，将肌肉活动情况在健身者眼前以三维立体的形式呈现出来，健身者可以随时形象的看到自己肌肉的活动情况，从而知道自己的健身动作是否正确。
智能健身方法装置系统

[发明专利]一种用于测量肌肉信号的方法和设备-CN201380034465.2有效
发明人： M·赫拉拉;P·塔维;J·曼蒂亚维;M·瓦哈索伊林基 -专利权人：菲布鲁克斯有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A61B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及在正常的非疲劳状态、疲劳状态和被动无意识紧张状态之间确定肌肉的状态。在休息时通过使用电极装置记录来自肌肉的信号，其中接地体可以防止电极拾取超出接地体范围的信号。正常频率成分指示非疲劳肌肉状态，而低频率成分和高频率成分则指示疲劳肌肉状态和被动无意识紧张肌肉状态。例如，利用参考数据库，使用映射来提高状态确定的准确性。
一种用于测量肌肉信号方法设备

[发明专利]肌肉康复状态检测方法-CN201710481977.3在审
发明人：周琳;陈林瑞 -专利权人：四川东鼎里智信息技术有限责任公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：为避免现有技术中肌肉状态检测方法普遍存在的无法自动化地、灵活地针对个体差异调整检测方法，以及检测过程中精度不高的问题，本发明提供了一种肌肉康复状态检测方法，包括如下步骤(1)在多个时刻，分别采集与第一采集方式对应的肌电信息；(2)根据所述多个肌电信息，确定检测激励信号的起始激发时刻；(3)在所述起始激发时刻以后的多个时刻，分别采集与第二采集方式对应的肌电信息；(4)根据与第二采集方式对应的肌电信息，确定肌肉康复状态。
肌肉康复状态检测方法

[发明专利]基于图像识别的健身辅助方法及装置-CN201610341997.6在审
发明人：余家辉;印奇 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的健身辅助方法及装置，所述健身辅助方法包括：获取用户的肌肉图像；对获取的用户的肌肉图像进行识别，以判断所述用户的肌肉状态；以及基于所述用户的肌肉状态和所述用户的基本信息确定适于所述用户的健身内容根据本发明实施例的基于图像识别的健身辅助方法及装置通过对用户肌肉图像的识别判断用户的肌肉状态，基于用户的肌肉状态确定适于用户的个性化健身内容，不仅经济、便利、高效，而且可以有针对性地辅助用户健身，使用户实现更好的健身效果
基于图像识别健身辅助方法装置

[发明专利]基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法及装置-CN202310773418.5在审
发明人：王萧娜;陈嘉浩;吴伟;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法及装置，该方法包括：基于循环神经网络的第一初始状态，以及所述第一初始状态对应的偏差状态，确定所述循环神经网络的初始状态基元；基于多层感知器神经网络，确定初始状态基元的组合系数；基于初始状态基元和组合系数，确定肌肉控制信号；基于肌肉控制信号，控制肌肉骨骼机器人移动至目标位置。本发明提供的基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法，通过调整初始状态基元的组合系数，可以重塑循环神经网络的初始状态以适应新的运动目标，提高复杂肌肉骨骼机器人系统运动学习效率，实现多个运动目标的运动学习和新运动目标的直接泛化
基于循环神经网络肌肉骨骼机器人运动控制方法装置

[发明专利]一种脊椎疾患判断装置及方法-CN201480082512.5有效
发明人：金根豪;张俊洙;李准桓 -专利权人：韩国韩医学研究院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种脊椎肌肉状态判断方法，可包括以下步骤：接收用于决定用户的检测部位的脊椎肌肉紧张度的脊椎肌肉信息；调出对应于所述检测部位的脊椎疾患判断函数；以及利用所述脊椎肌肉信息和所述调出的脊椎疾患判断函数，来判断所述用户的脊椎肌肉状态
一种脊椎疾患判断装置方法

[发明专利]增强现实系统的神经肌肉控制-CN201980061965.2在审
发明人：贾丝明·斯通;拉娜·阿瓦德;毛秋实;克里斯多佛·奥斯本;丹尼尔·韦特莫尔 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一个这样的系统包括：一个或更多个神经肌肉传感器和至少一个计算机处理器，该一个或更多个神经肌肉传感器感测来自用户的神经肌肉信号。该一个或更多个神经肌肉传感器被设置在被构造成由用户穿戴的一个或更多个可穿戴设备上，以感测神经肌肉信号。该至少一个计算机处理器被编程为：基于神经肌肉信号识别用户的第一肌肉激活状态；基于第一肌肉激活状态，确定要控制的XR系统的操作；基于神经肌肉信号识别用户的第二肌肉激活状态；以及基于第二肌肉激活状态，向XR
增强现实系统神经肌肉控制

[发明专利]一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿-CN202211347117.8在审
发明人：谢宇飞;姜飞龙;曹坚;朱海滨;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿，中间连接板的下方设置左腿和右腿，左腿和右腿互为镜像，左腿从上到下依次为大腿关节、膝关节、小腿关节，大腿关节的大腿骨和中间连接板可转动连接，大腿骨中部侧面和中间连接板分别可转动连接内层气动肌肉一、内层气动肌肉二、内层气动肌肉三、内层气动肌肉四、内层气动肌肉五、内层气动肌肉六、内层气动肌肉七、内层气动肌肉八、内层气动肌肉九、内层气动肌肉十的两端。本发明具有模拟多层肌肉协调收缩、气动肌肉工作状态多样、不改变气动肌肉压差调整关节自由度。
一种基于状态气动肌肉柔性冗余仿人腿

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